以这种方式与在押人员离婚：当事人需要到原告所在地人民法院提起离婚诉讼。 被告人同意离婚，对赡养费和财产分割问题无异议，双方能够达成调解协议的，人民法院可以直接到监狱调解，结案。 然后准备调解协议。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条 夫妻一方请求离婚的，有关组织可以调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解； 关系确实破裂，调解无效的，准予离婚。

有下列情形之一的，调解无效的，准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的；

（三）有赌博、吸毒等不良习惯，经反复教导后坚持的；

（四）因感情不和而分居二年的；

（五）其他导致夫妻关系破裂的。

第一千零八十条 离婚登记完成或者离婚判决书、调解书生效后，婚姻关系解除。