在婚姻关系解除之后，鉴于爷爷奶奶并未取得抚养权，而父母则被认为是孩子的直接监护人；同时，祖父母或外祖父母也有权提供相应的帮助和支持来共同承担对孩子的抚养责任。

然而，这样的监护职责仅存在于特定的情境之中，并且需要在具备经济实力的前提条件下进行。

根据相关法律规定，有良好财务状况的孙子女、外孙子女对于其子女已不幸离世或者由于各种原因无法尽到赡养义务的祖父母、外祖父母，都负有为其提供必要的生活保障和照顾的法定职责。法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条

【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。"

再婚有义务抚养对方的孩子吗

继父母对未成年子女或者不能独立生活的成年子女具有抚养义务。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。"