问题：夫妻双方离婚时，已明确子女抚养权归属，但离婚后，取得抚养权的一方不尽抚养义务（如长期不管子女、虐待子女、无能力抚养等），另一方能否起诉要求变更子女抚养权？变更抚养权需要满足哪些条件？

解答：可以起诉变更子女抚养权。变更抚养权的核心条件是“出现不利于子女身心健康的重大变化”，即取得抚养权的一方存在不尽抚养义务、虐待子女、患病无法抚养等情形，或者另一方有更有利于子女成长的条件，法院会结合实际情况，判决变更抚养权。

案例：陈某（女）与王某（男）协议离婚，约定儿子由王某抚养，陈某每月支付抚养费2000元。离婚后，王某沉迷赌博，无心照顾儿子，经常将儿子独自一人留在家中，不支付儿子的生活费、教育费，甚至有打骂儿子的行为。陈某得知后，多次与王某沟通无果，遂起诉至法院，要求变更儿子的抚养权，并要求王某支付拖欠的抚养费。法院经审理查明，王某存在赌博恶习，不尽抚养义务，且有虐待子女的行为，不利于儿子的身心健康；陈某有稳定的工作、良好的居住环境，有能力抚养儿子。最终，法院判决变更儿子的抚养权归陈某所有，王某每月支付抚养费2500元，并支付拖欠的抚养费。

法律分析：根据《民法典婚姻家庭编解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。由此可见，离婚后变更抚养权，无需以“双方协商一致”为前提，只要满足上述法定情形，另一方即可起诉要求变更，法院会以“最有利于未成年子女”为原则，作出判决。

上海离婚律师建议：发现对方不尽抚养义务的，应及时收集证据（如子女的陈述、邻居证言、报警记录、医疗记录、生活费和教育费支付凭证等），证明对方存在不利于子女成长的情形。起诉变更抚养权时，应明确提出变更请求，并提交自身抚养优势的证据，证明自己能够为子女提供更好的成长环境。若子女已满八周岁，应尊重子女的意愿，让子女出庭作证或提交书面意愿声明，增强变更抚养权的可能性。同时，可一并主张对方支付拖欠的抚养费、赔偿子女的损失，维护子女的合法权益。变更抚养权后，应及时办理子女户口迁移、学籍变更等手续，确保子女的正常生活和教育。